伺服电机的工作原理是什么？伺服电机是交流电机还是直流电机？

伺服电动机是一种绝对服从控制信号指挥的电动机，伺服这个词来源于希腊语，意思是“奴隶”。伺服电机一般由定子和转子组成，每个旋转角度发出相应数量的脉冲，呼应伺服电机接收的脉冲，使伺服系统知道发出和接收的脉冲，从而准确控制电机的旋转。伺服电机有两种类型：交流电机和直流电机，各有各的优点。让我们来看看伺服电机的工作原理。

为什么伺服电机叫伺服电机？

伺服电机是一种常用的电机。它是一种绝对服从控制信号命令的电机。在控制信号发出之前，转子保持静止；当控制信号发出时，转子立即旋转；当控制信号消失时，转子可以立即停止旋转。由于这种绝对服从控制信号的特性，伺服电机之所以得名，是因为“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的含义。

伺服电机的工作原理是什么？

伺服电动机作为一种特殊类型的电动机，不同于大多数其它电动机，其设计用于精确定位而非可控速度，其结构原理如下：

1、伺服电动机的结构

伺服电机一般由定子和转子组成，定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间上相差90°通过一根电缆将内部电流、角度、偏心度等信号连接到伺服器上，使伺服器对伺服电机的驱动信号进行校正。

2、伺服电动机原理

伺服电机本身具有发出脉冲的功能，伺服电机主要依靠脉冲来定位。伺服电机每转一个角度都会发出相应数量的脉冲，从而呼应伺服电机接受的脉冲，或者称为闭环。这样系统就会知道给伺服电机发了多少脉冲，同时收回了多少脉冲，从而准确控制电机的旋转，实现精确定位，达到0.001毫米。

伺服电动机是交流电动机还是DC电动机，可以分为DC电动机和交流电动机，伺服电动机既有DC电动机，也有交流电动机。

1、伺服电机的交流

交流伺服电机内部的转子是由U/驱动器控制的永磁铁N/W三相电形成电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机附带的编码器将反馈信号反馈给驱动程序。驱动程序将反馈值与目标值进行比较，以调整转子旋转的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

2、直流伺服电机

直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好精确的速度控制特征，还可以在整个速度区内实现平滑控制，几乎没有任何振荡，高效率，不发热。

交流伺服电机和直流伺服电机比较起来，在功能方面交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小，而直流伺服是梯形波。但直流伺服的优势就在于比较简单，便宜。