伺服电动机与步进电动机的区别

1、步进电机和交流伺服电机如何选择？

关键取决于实际应用情况。简而言之，应明确负载特性（如水平或垂直负载）、转速距离、惯性、速度比、精度、加速和减速、舞台操作规程（如端口号页面和通信级别的规定）、关键操作方法是位置、转速距离或速度方法。电源是直流电源还是交流电源，或电池电源，电压范围。以上就是为了明确电机和适用控制器或控制板的型号规格。

2、选择伺服电机还是交流伺服电机系统软件？

我认为选择哪种电机应该根据实际使用情况来确定，都有自己的特点。

3、伺服电机控制器如何适用？

根据电机的电流，适用于超过或相当于此电流的控制器。如需低振动或高精度，可配备细分驱动器。对于大转距电机，尽量使用高工作电压控制器，以获得优异的高速特性。

4、2相和5相伺服电机有什么区别？如何选择？

2相电机成本低，但低速时振动较大，高速时扭矩下降较快。5相电机振动小，高速特性好，比2相电机高30~50%，可在部分地方更换交流伺服电机。

5、何时使用交流电机调速系统软件，它与交流伺服电机有何不同？

DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。直流无刷电机成本低，结构简单，启动转距大，调速层面宽，控制容易，务必维修保养，但维修保养方便快捷（换电机碳刷），导致电磁干扰，对地理环境有要求，因此它可以用于对直接成本特别敏感的通常工业化生产和民用型场地。直流无刷电机重量轻，很轻，负荷率大，没有响应快，速率高，惯量小，旋转光滑，扭矩平稳。操纵繁杂，非常容易保持智能化系统，其电子器件换相方法灵便，能够方波换相或正弦波形换相。电动机免维护保养，高效率很高，运作溫度低，电磁波辐射不大，寿命长，可用以各种各样自然环境。直流伺服电机都是直流无刷电机，分成同歩和异步电机，现阶段伺服控制系统中通常都用同步电机，它的输出功率范畴大，能够保证挺大的输出功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低，因此合适做低速档稳定运作的运用。

步进电机

6、使用电机时要注意的问题？

通电前应检查：1）开关电源的工作电压是否合适（过电压会对驱动器控制模块造成损坏）；对DC输入+/-旋转光性，不得连接错误。驱动器控制板上的电机型号或电流预设值是否合适（一开始不需要很大）；2)操作电源线连接牢固，工业生产现场要考虑屏蔽难题(如选择双绞线)；3）一开始没有必要连接所有必须连接的电线，只连接到最基本的系统软件。操作良好后，逐步连接；4）我们必须找出接地方法，或者使用浮动连接。5）运行30分钟后，您需要密切观察电机的状况，例如健身运动是否正常、噪音和温度状况。如果您发现问题，请立即关闭并调整。

7、伺服电机启动运行时，有时不动或原地不动，有时运行时会失步。有什么问题？

通常要考虑到下列层面作查验：1)电动机扭矩是不是充足大，可否推动负荷，因而人们通常强烈推荐客户电机选型时要采用扭矩比具体必大50%~100%的电动机，由于伺服电机不可以过负荷运作，就算是一瞬间，都是导致失步，比较严重时转停或弧形原地不动不断动；2)上台控制板来的键入走路单脉冲的电流量是不是够大(通常要>10mA)，令其光耦平稳通断，键入的頻率是不是过高，造成接受不上，假如上台控制板的輸出电源电路是CMOS电源电路，则还要采用CMOS键入型的控制器；3)起动頻率是不是太高，在起动程序流程上是不是设定了加快全过程，是从电动机要求的起动頻率内刚开始加快到设置頻率，就算加快時间很短，不然将会也不平稳，乃至处在惰态；4)电动机未固定不动比较好的时候,有时候会出現此情况，则归属于一切正常。由于，事实上，在这个时候，电动机产生了强烈的共振，导致了失步。电机必须固定好；5)对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

8、交流伺服电机要按照通信方式立即操作，可以吗？

是的，也比较方便，只是速率问题，用来对响应时间规定不太高。假如规定迅速的没有响应主要参数，是用伺服电机运动控制卡，通常它上边有DSP和高速运行的逻辑性解决电源电路，以保持髙速高精的伺服控制系统。如S加速、多轴插补等。

9、如何使用电源变压器给步进电机和DC无刷电机系统软件供电系统？

一般而言，尤其是大力矩电机，除非选择比所需功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。然而，电源变压器的负载特性不是很好，可以维护和关闭，并且不使用其高精度稳压管的特性，这有时会导致电源变压器和控制器损坏。DC电源可采用常规环形或R型变压器变压。

10、我想要用±伺服电机的交流电压为10V或4~20mA，好吗？

是的，但必须有另一个转换控制模块。