电机制造商分析了电机故障的原因

当客户在某些机器上使用伺服电机时，噪音过大，电机驱动负载运行不稳定。当出现这个问题时，许多用户的反应是伺服电机的质量很差，因为有时它会逐渐改变。将负载放入电机或变频电机中，噪声和不稳定性要小得多。从表面上看，这确实是伺服电机的原因。在仔细分析伺服电机的工作原理后，电机制造商会发现这个结论是完全错误的。

交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和反馈传感器(通常伺服电机都有光学编码器)。所有这些部件都在受控的闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后向步进伺服电机提供一定的电流。电流由电机转换为扭矩驱动的负载，负载根据自身特点作用或加速和减速。传感器测量负载的位置，以便驱动设备将设定的信息值与实际位置值进行比较，然后改变电机电流，使实际位置值与设定的信息值保持一致。当负载突然变化导致速度变化时，编码器知道速度变化会立即响应伺服驱动器，从而改变提供给伺服电机的负载，以满足负载变化并返回设定速度。

这一偏差是由于以下事实造成的：在安装零件时，零件的两个孔与工作台的旋转不重合或偏差过大。或因顶孔与顶孔制造不当，定位表面接触不足，造成偏心。所以，环直径跳动应该根据上述原因来解决。滚齿是根据成型方法的原理和从工具到齿坯的距离对齿轮进行加工。齿传动链以一定的传动比保持运动的准确性。但是这些驱动链由一系列传动部件组成。它们的制造和装配误差须在传动运动期间集中在传动链的端部，从而导致相对运动的不均匀性并影响齿轮齿的加工精度。