减速电机的分类

1、根据电机的不同，减速电机主要分为以下几类。

(1)交流(包括带制动)电动机：三相交流电动机(120W130kw)和单相交流电动机(1W11.2)W)。

(2)DC(包括带制动)电机：有电磁式(几瓦至几十千瓦)和永磁式(几瓦至几千瓦)DC电机。

(3)交(直)流伺服电机。

(4)各种控制电机和特殊电机。

2、减速电机按齿轮箱传动方式主要分为以下几类。

(1)齿轮传动:包括斜齿轮、蜗轮蜗杆、锥(伞)齿轮、行星齿轮。齿轮传动是最经典的传动。单级传动效率98%以上，结构简单，可靠性高，使用寿命长（设计使用寿命20年），功率范围大（可达30kw）。

摆线针轮：采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合，实现多齿同时啮合传动，避免断齿的可能。结构紧凑，体积小，传动比大，一级速比可达1:单级传动的平均效率超过90%。

谐波传动：由谐波发生器产生机械波，然后由柔性齿轮变形，产生齿间相对位移，从而达到传动的目的。优点是单级传动比可达1:啮合齿数多，承载能力高，体积小，重量轻，传动效率达到69%196%。但是软轮做成薄壁结构，在反复变形的情况下工作，热处理要求较高。当前，一般用于中小功率传动，电动机功率低于10kw。

一般有三种类型的等级分数：一级减速(一般小于10)：1）、二次减速(一般为10以上)：1而小于等于100：1）、三级减速(有些品牌没有三级减速)，一般的划分原则是小于300：1)，但是万至达行星减速电机可以达到四、五级；

按用途分：军用和民用；

按操作环境分为标准环境、低温环境、洁净室环境和真空环境；

按精度分为标准精度、高精度和超精度等级；

按产地划分：国产、进口、国内组装；