步进电机的类型和特点

步进电机是一种特殊的电机，专门用于精确控制位置和速度。步进电机最大的特点是其“数字化”。对于控制器发送的每个脉冲信号，步进电机在驱动器的驱动下以固定角度（以下简称步骤）运行。如果接收到一串脉冲步进电机，则相应的距离将连续运行。通过控制脉冲频率，可以直接控制电动机的转速。由于步进电机的工作原理易于学习和使用，成本较低(与伺服相比)、电机和驱动器不易损坏，非常适合微机和单片机控制。因此，近年来，它们在各行各业的控制设备中得到了越来越广泛的应用。

步进电动机的种类及特点

步进电机的结构主要有三种类型：反应式电机(VariableReluctance，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(HybridStepping,HS)。

反应式

由软磁材料制成的定子上有绕组和转子。结构简单，成本低，步距小，可达1.2。°、但是动态性能差，效率低，发热大，可靠性难以保证。

永磁式

由永磁材料制成的永磁式步进电机转子，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好，输出扭矩大，但电机精度差，步矩角大(一般为7.5)°或15°)。

混合式

混合式步进电机结合了反应式和永磁式的优点。它的定子上有多相绕组，转子上有永磁材料，转子和定子上有多颗小齿，以提高步矩精度。其特点是输出力矩大，动态性能好，步距角小，但结构复杂，成本较高。

根据定子上的绕组，共有两相、三相、五相等系列。最为流行的是两相混合式步进电动机，其市场份额约占97%，其原因是性价比高，配有细分驱动器后效果好。这种电动机的基本步距为1.8°步行，配合半步驱动后，步行距角降至0.9。°，配有细分驱动器后，其步距可以细分256倍(0.007)°/微步)。实际控制精度因摩擦力和制造精度而略低。为了改变精度和效果，同步进电机可以配备不同细分的驱动器。

步进电动机的种类及特点

如何选择步进电机和驱动器？

确定需要多少力矩：静态扭矩是选择步进电机的主要参数之一。当负荷较大时，需要使用大扭矩电机。当扭矩指数较大时，电机的形状也较大。

判断电机运行速度：转速要求高时，应选择相电流大、电感小的电机，以增加功率输入。并且在选择驱动器时使用较高的电源电压。

电机安装规格的选择：如57、86、110等，主要与扭矩要求有关。

确定定位精度和振动的要求：判断是否需要细分，需要多少细分。

驱动器是根据电机的电流、细分和电压选择的。