你知道普通电动机、步进电动机和伺服电动机的区别吗?
你知道吗?电机有很多种,包括普通电机、DC电机和交流电机。我还听说过同步电机、异步电机、减速电机、步进电机和伺服电机。你会混淆这些名字吗?今天,小编将向大家介绍普通电机和步进伺服电机的区别。
一、普通电机
电机是一种将电能转化为机械能的设备。它利用通电线圈产生旋转磁场,作用于转子,形成磁电动力的旋转扭矩。根据电源的不同,电机可分为DC电机和交流电机。电力系统中的电机大多是交流电机,可以是同步电机或异步电机。直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机,普通直流电机也是我们平时见得比较多的电机,比如说在电动玩具里面就有,一般只有两个引脚,用电池的正负极接上两个引脚就会转起来,然后电池得正负极再相反的接在两引脚上电机也会向反转。一般电动机、电动机本身无法控制扭矩,起停都有滞带和惯性,只适用于常规动力拖动。
二、步进电机
步进电动机是一种开环控制元步进电动机件,它将电脉冲信号转换为角位移或线位移。在非超载的情况下,电机的速度和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数量,而不受负载变化的影响。当步进驱动接收到脉冲信号时,驱动步进电机按设定方向旋转固定角度,称为“步距角”,旋转以固定角度逐步运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机和普通电机有很大的区别,步进电机根据步进驱动脉冲动作,脉冲旋转步距角,步进电机控制准确,可实现准确的速度,普通异步电机不需要驱动控制,实现速度需要减速器或变频器的帮助。
三、伺服电机
伺服电机又称执行电机,用于自动控制系统中的执行元件,将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速输出。伺服电机内部的转子是由驱动器控制的U/永磁铁V/W三相电形成电磁场,转子在磁场的作用下旋转。同时,电机附带的编码器将信号反馈给驱动程序。驱动程序根据反馈值与目标值进行比较,并调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度。
伺服主要依靠脉冲定位,基本上可以理解,伺服电机接收脉冲,将旋转脉冲对应角度,实现位移,因为伺服电机本身具有脉冲功能,所以伺服电机每个旋转角度都会发出相应数量的脉冲,与伺服电机接收脉冲形成呼应,系统会知道给伺服电机发送多少脉冲,同时接收多少脉冲,可以准确控制电机旋转,实现准确定位。
直截了当地说,伺服电机可以实现精确控制。你可以旋转它,你可以旋转它,你可以通过反馈实现闭环,也就是说,编码器的反馈可以看出它是否真的旋转了这么多,从而提高控制精度。而且一般的电机都是上电就转,没电就停,一般用来控制不需要控制精度的正反转等等。步进和伺服是相似的。步进电机和伺服电机都是运动控制产品,但它们的性能不同,如不同的控制精度、不同的低频特性、不同的矩形频率特性、不同的过载能力、不同的速度响应性能等。
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